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      柔性滾動軸承是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，其特點是傳動比大并且適用范圍廣、精度高、空回小、承載能力大、效率高、體積小、重量輕、傳動平穩、噪聲小、可向密封空間傳遞運動.

      諧波傳動變速器包括三個基本構件：波發生器、柔輪、剛輪及柔性軸承。其中柔性軸承是核心部件，變速器通過軸承的彈性變形達到高減速比的性能要求。

      柔性軸承在工作中，內圈安裝在橢圓形的凸輪上，工作中承受循環應力載荷， 外圈安裝在柔輪上，工作中隨凸輪的轉動而發生彈性變形，不僅承受循環應力載荷，而且承受交變應力載荷.

       由于柔性滾動軸承的內圈與波發生器的剛性凸輪緊套在一起。故可視為剛性的橢圓環；滾動體(一般為球)則為通過彈簧與內外圈相連接的具有集中質量的質點；而外圈為一彈性薄壁環，其原始曲線為柔輪原始曲線的內等距曲線。